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世界初! 綱渡りをする二足歩行ロボット NEW

長さ約1m・太さ4mmのワイヤロープ上をバランスを取りながら渡るPRIMER_V4

製作者さんのホームページに記載された説明によると、ロボットはすべて無線によって操作してるそうで、「腕の振りなどによるバランス制御のみによって体勢を維持し」ており、磁石などといった支持機構は一切ないそうです。

”小型二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみました。 一見、腕の慣性モーメントだけでバランスを取っているように 見えますが実際には(腕の回転角が小さすぎそれだけでは十分な 反動トルクが得られませんので)腕を少し下げその振りによる 反動(ロボット座標上の重心移動で生じるロープ支点の反作用) なども利用しています。”

Dr.Guero:ドラゴンボール大ファンの妻が付けた呼名(ロボット製作に感け家事に協力しない悪のイメージ。。らしいです)
シリーズタグ:世界初! 綱渡りをする二足歩行ロボット 登録者タグ: Dr.Guero
登録:13/3/22 21:22 再生:1167
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時間:3:01 サイズ:854×480 817kbps
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テキストコメント

1. 名無しさん : 2013/03/22(金) 21:30:03 dMznOW.Cno
足の裏のワイヤーを引っかける溝があって挟んでるな
2. 名無しさん : 2013/03/22(金) 21:37:37 5zEscoNFFQ
溝はほってあるみたいだけど、バランス取りながら一歩一歩すすんでくのすごいとおもうよw
片足立ちもしてるしw
3. 名無しさん : 2013/03/22(金) 21:47:25 HavXKXEI.Q
ようはやじろべえの原理なんだろうけどすごいな
4. 名無しさん : 2013/03/22(金) 22:32:21 2hlxyCh74E
危険な場所での作業とかにいいな
5. 名無しさん : 2013/03/22(金) 22:54:50 R06yI7e6FI
足の溝、摩擦係数の超高いシリコン塗ってたり、超握力で掴んでたりしたら笑うw
技術的には自転車ラジコンとあんまり変わらんのでわ?
6. 名無しさん : 2013/03/23(土) 00:16:22 kf9CyNSFw.
馬鹿にできるほど簡単ではないはずだけどなぁ。詳しく柱にないけど、モーション付けのソフトをつかっても、大変な作業だ。
7. 名無しさん : 2013/03/23(土) 06:12:40 XfmBgq/f1.
理屈抜きで素直に「スゲー!」って思う
8. 名無しさん : 2013/03/23(土) 12:59:31 r6l8KSGFSQ
すげえ。ついにここまでできるようになったのか。
それもコード引っ張ってない。本体で完結してる
位置決めなんかはあるだろうけど、ちゃんと台から降りて台に上ってるし、凄すぎる・・・。
9. 名無しさん : 2024/04/06(土) 08:10:19 /Qx.0sVDlk
本­物­の女­の子­とセッ­クス­チャット ---> W­W­W­.­N­U­2­1­.­F­U­N

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